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加拿大的Tad·McGee主要研究被动式两足机器人,即在无任何外界输入的情况下,靠重力和惯性力实现步行运动目录1绪论111引言112机器人的发展及技术113两足机器人的优点及国内外研究概况214本课题的主要工作72双足机器人本体结构设计分析821引言822两足机器人的结构分析823机器人设计思路924机器人设计方